新纪录负载36吨重24吨搬运机器人大金刚在埃森展亮相
2021-07-23 来源：滨州机械信息网
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6月26日消息，2019北京·埃森焊接与切割展览会（简称：埃森展）正隆重在上海新博国际展览中心举办，作为一年一度最有影响力的焊接领域盛会，此次展会吸引了国内外众多焊接品牌与参观者。在为期3天的埃森展，ABB、发那科、安川、库卡、配天、欢颜、钱江机器人等一众国内外知名的机器人本体和集成商荟集，纷纷展示出自己的拿手好戏，为汽车领域各个板块提供着更优质的解决方案。
在展会现场，四大家的安川发那科以及库卡ABB分居W1W6两头，展位规模较广，可见汽车行业虽然2018年市场整体情况有所下滑，但仍旧是兵家必争的之地。ABB更是赞助了本次埃森展的观众吊牌，发那科也带来了三轴翻转变位机、L型变位机等汽车焊接方案，众多前沿技术引起众多观众驻足观看。
但纵观场馆，最吸睛的无疑还是一个红色的大家伙，在W4场馆，放眼望去，都能看到这个巨人的身影，中国机器人网小编判断，这应该是一个本次展馆最巨大的机器人！或许也是目前是世界最大工业机器人！
果不其然，据欢颜工作人员介绍，这是25日埃森展开展当天，中国欢颜机器人新品发布会上献给观众，也是献给世界的一份大礼。现场工作人员称，这个大家伙叫做大金刚！负载有3.6吨，臂展4米 ，自重高达24吨，其特点在于超大负载，能够轻松应对大型工业制造；欢颜认为，其能够很好的运用于汽车行业；搬运、码垛、上下料领域。
欢颜工作人员举例道，该机器人或许能够为汽车车展、码头集装箱搬运等应用场景提供较强帮助，类似汽车的整车搬运，大型物体的码垛搬运，都可以应用该种类机器人，同时现场也有国外观众询问，该机器人或许也能够应用到大型工程的整体搬运等板块。但现场工作人员也表示，目前刚开始发布，该款产品或许仍然有更深度的领域值得研究和开拓。
据悉,欢颜“大金刚”由本体和7个减速机、12个伺服电机和1个控制器组成,其中本体和减速机是欢颜自主研发,伺服电机和控制器由国内合作伙伴根据欢颜设计需求研发生产，欢颜“大金刚”在两个月之内自主设计研发、出图、开模、加工、测量、组装、调试全部完成。
欢颜在发布会现场展示了这个大家伙的全盘拼装过程，这个大家伙由无数个细微小的零部件组合拼装而成，同时他还有一个巨大的RV减速器，据称，该RV减速机是采用了摆线针轮的减速结构的高精密控制用减速机。由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐超载的特点。另外，由于齿隙、旋转震动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度。
同时，减速器不仅可以做大，欢颜也发布了自己在小型RV减速器的成果，小型减速器更是能够在弧焊机器人上起到更为关键的作用。为工业机器人的在展会现场，欢颜打出了“您推一把，中国的RV减速机实业就前进一步”的标语，表达了其在中国RV减速器市场积极进取的决心和实力。
欢颜“大金刚”臂展4米,六自由度关节组成,自身总重超过24吨,工作半径3.8米,有效负载3.6吨,超过此前保持此项世界纪录的日本著名工业机器人制造商发那科(Fanuc)同类机器人M-2000iA/2300有效负载2.3吨,欢颜“大金刚”有效负载率超出其56%,从而再创新纪录。不过,此次创造纪录的是中国本土企业。
“中国研发,上海制造,全部国产。”欢颜自动化设备(上海)有限公司董事长黄启岗颇为自豪地表示,欢颜“大金刚”从本体、减速机系统、伺服电机系统、控制系统等关键部件均为国产。据悉,欢颜“大金刚”由本体和7个减速机、12个伺服电机和1个控制器组成,其中本体和减速机是欢颜自主研发,伺服电机和控制器由国内合作伙伴根据欢颜设计需求研发生产。欢颜“大金刚”在两个月之内自主设计研发、出图、开模、加工、测量、组装、调试全部完成,其高效的速度、效率和执行力让同行侧目。
有关专家表示,此款机器人具有很好的精准度和控制灵活性、能降低运行成本提高生产速度,不仅全球最强大,而且智能灵活,提高了生产线的生产灵活性和生产力,提高了安全性。
在展览会上,庞然大物般欢颜“大金刚”像一个东方大力士“力拔山兮气盖世”,伸展自然有力、灵活自如,吸引了一拨又一拨人围观,俨然此次展会上的明星。
“让所有的中小企业都买得起用得上机器人”是欢颜工业机器人的梦想,也是其创始人黄启岗的梦想。创办于2014年的欢颜机器人,自从诞生开始就与众不同,进行精准战略定位,着力于服务中小企业:追求好用又便宜,追求极致的性能价格比,“好的机器人,其实不贵”。因此,短短数年时间,其迅速崛起为国产工业机器人新锐,荣获诸多奖项,如最具投资价值企业、中国机器人行业最具成长力企业奖等。2018年其焊接机器人生产销售(包括OEM贴牌代工)出货量占有国产品牌约70%市场份额,并出口到东南亚、欧洲、南美等市场,其搬运机器人和冲压机器人也稳步前进。
工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染的目的,是工业自动化水平的最高体现。工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器,核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。这些核心部件技术长期以来被日欧企业控制。
为了拥有核心技术,避免受制于人,欢颜砸下重金进口瑞士、德国先进的加工机床设备,广揽人才,潜心研发,一举攻克RV减速机自主研发,拥有超小型RV减速机、超大型RV减速机等核心技术,获得多项专利。此次欢颜“大金刚”第一轴RV减速机直径1.5米,重量2.7吨,为世界最大,完全自主研发。在2019年5月第六届中国机器人峰会上,欢颜报告了其自主研发的无控制柜机器人、全RV关节焊接机器人等研发成果,引起业界高度关注。在此次埃森焊接与切割展上,中国科学院院士、国际焊接工程专家潘际銮、中国机械工程学会监事长宋天虎等十多人著名专家开启了一年一度久负盛名的“嘉克杯”国际机器人焊接大赛,欢颜焊接机器人获得该国际赛事上唯一比赛用机。
中国已经成为全球最大的工业机器人需求市场,日本和欧洲企业品牌占领绝大部分市场份额。近些年来,随着国家对智能制造的政策重视和扶持,涌现数千家国产工业机器人,不过更多的是没有掌握核心技术的组装车间,真正像欢颜这样拥有自主研发和生产能力的本土企业偏少。专家表示,欢颜之所以能够脱颖而出,在于欢颜等国产品牌采取了富有战略性的发展策略:一边研制满足中小企业买得起用得上的高性能价格比机器人,符合国情需求;一边广揽国内外人才,对减速机、伺服电机和控制器等机器人核心部件进行研发攻关,同时联合上下游产业协作,利用供应链资源优势,集中力量“点位爆破”,成为具有强竞争力的“中国智造”。
本次欢颜的巨型新品大金刚，不仅仅为现场带来了大量人流量，更是成功高调宣布了其RV减速器的成果，在营销上，通过直播更是与消费者拉近了距离，同时，在其展会上举办的“嘉克杯”国际焊接大赛，也为观众呈现了人机协作焊接的良好生态。但回到产品本身来看，这个大金刚机器人到底能否助力更广泛的工业制造，仍然有待探索。更多展商精彩展品，06-25至06-28的埃森展值得你的到来。
文章来源：中国机器人网